domingo, 13 de noviembre de 2016

UGV: Dragon Runner (EE.UU.)


Dragón Runner es un robot de reconocimiento robusto ultra-compacto, ligero y portátil, desarrollado para las operaciones urbanas (UO)


Robot de reconocimiento Dragon Runner, EE.UU. 



Datos clave
Tipo robot de reconocimiento 
Fabricante QinetiQ North America Inc
Entrada en servicio 2003
Velocidad de cinco millas por hora (aprox.)
Longitud 23 cm
Ancho 20 cm
Altura 7,5 cm
Especificaciones completas 
El Dragon Runner es un robot de reconocimiento ligero y portátil, resistente, ultra-compacto desarrollado para las operaciones urbanas (UO). El modelo prototipo del Dragon Runner mide alrededor de 23cm de largo, 20cm de ancho y 7,5 cm de altura con un peso de alrededor de 14 libras. El robot funciona como una base resistente y de bajo observables sensor de tierra que ofrece vistas de esquina a los usuarios se mueven a una velocidad de alrededor de 5 mph.

El Dragon Runner fue originalmente desarrollado por el Instituto del Centro Nacional de Ingeniería Robótica (NREC), parte de la Universidad Carnegie Mellon, en colaboración con Automatika, en virtud de un contrato con el Cuerpo de Marines de EE.UU. durante 2002-03. El robot fue para su uso por el Cuerpo de Marines de EE.UU. durante la Operación Libertad Iraquí (OIF) y una docena fueron desplegados para las misiones de guardia y el reconocimiento de zonas urbanas. En mayo de 2007, fue adquirida por Automatika Foster-Miller, una empresa QinetiQ North America. QinetiQ hizo el Dragon Runner comercial.



Diseño del robot de reconocimiento Dragon Runner
El Dragon Runner es tan robusto que puede ser lanzado sobre las cercas, los vehículos en movimiento, arriba o abajo las escaleras, o de un edificio de tres pisos. Está construido para funcionar en cualquiera de las direcciones que las tierras, y también puede llegar a su destino por sus propios medios.

Alimentado por baterías militares, el Dragon Runner es muy resistente, lo que permite su uso en zonas peligrosas de guerra los entornos urbanos y las tropas del ejército inaccesibles. El robot hace uso de los controladores de la mano de pequeña escala y se puede llevar en una mochila misión de costumbre.




Variantes de misión del SUGV Dragon Runner 
En septiembre de 2008 QinetiQ desarrolló y puso en marcha la variante mejorada del Dragon Runner diseñado como un vehículo de tierra pequeños no tripulados (SUGV). El sistema de robot modular es capaz de reconocimiento y también sirve como un artefacto explosivo improvisado (IED) de desarme en los entornos rurales, montañosas y urbanas.

El SUGV tiene un brazo manipulador, con un hombro girando, la muñeca y las pinzas de destreza, y puede levantar pesos de hasta 10 libras. El robot ligero también puede subir escaleras y abrir las puertas para caber en una misión.

Las mejoras de diseño modular permite al personal de campo añadir una combinación diferente de aletas, bandas de rodadura, sensores, cámaras y otros brazos del robot. Los operadores del SUGV Dragon Runner también puede agregar o cambiar las orugas para aumentar la movilidad.

Las aplicaciones del robot, cabe destacar el reconocimiento dentro de los edificios, patios, cuevas, alcantarillas y desagües. Puede ser utilizado para garantizar la seguridad del perímetro mediante la aplicación a bordo de movimiento y detectores de sonido, para la seguridad de puesto de control, la inspección interior de un autobús, tren o avión, y la inspección en los vehículos. También puede ser utilizado para el reconocimiento de rehenes barricada y la negociación.


QinetiQ North America compañía ha comercializado el Dragon Runner

Características del robot Dragon Runner 
El robot de vigilancia y reconocimiento Dragon Runner se puede hacerse más eficiente con una cámara montada en un mástil de zoom 40:1, con inclinación, dispositivos de escucha y detectores de movimiento. El robot está equipado con infrarrojos para visión nocturna. La capacidad de largo alcance de RF de funcionamiento permite su funcionamiento en entornos atascado.

El robot Dragon Runner cuenta con seis cámaras, cuatro detectores pasivos de movimiento por infrarrojos y es capaz de audio. Las cuatro ruedas, resistente Dragon Runner en la plataforma móvil de la robótica es portátil y está operado por un pequeño sistema inalámbrico de control remoto del operador (OCS).

Comunicaciones del robot Dragon Runner
El Dragon Runner es controlado por un soldado desde una distancia segura, que puede visualizar la situación y dirigir su movimiento, a través de cámaras de video a bordo del robot de color. La cámara ofrece imágenes en tiempo real de las condiciones de funcionamiento de inmediato al centro de control.

Una CPU en el vehículo se interconecta con la unidad de control del operador (OCU) a través de un transceptor de un módem inalámbrico, que permite el intercambio comunicacional. Puede funcionar en tres modos diferentes, a saber, el modo de avance, el modo de reloj y el modo de guardia, donde se puede detectar el movimiento de alrededor de 30 pies con sensores y un micrófono.

La configuración del Dragon Runner se puede cambiar fácilmente a adoptar para diversos sistemas de comunicación. Tiene tanto analógicas como digitales de comunicación opciones de configuración de radio que permiten que el campo es modificable capacidades de frecuencia, mejora el alcance y la flexibilidad.

Órdenes y entregas del Dragón Runner 
En agosto de 2009, el Departamento de Policía de Mesa, Arizona, hizo la entrega del robot Dragon Runner construido con un equipo especial para hacer frente a los problemas encontrados por los equipos SWAT de la policía.

En noviembre de 2009, QinetiQ recibido contratos por alrededor de 100 robots Dragon Runner del Ministerio de Defensa británico (MoD) para apoyar sus operaciones militares en Afganistán. El valor del contrato era de 12 millones de libras (US $ 19 millones) e incluye la prestación de servicios técnicos y repuestos.



En septiembre de 2008 puso en marcha la variante de QinetiQ mejorada del Dragon Runner, diseñado como un vehículo de tierra pequeños no tripulados (SUGV).

Army-Technology

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